如何控制兩個無刷電機
如何控制兩個無刷電機
無刷電機是一款通過無刷電機驅(qū)動器來控制的機電一體化電機,通過無刷電機驅(qū)動器給數(shù)字信號給到無刷電機,無刷電機才能夠運轉(zhuǎn)起來。有很多客戶的設(shè)備上應(yīng)用到的通常都不止一個電機,這時候客戶就會有疑惑,能不能同時用一個無刷電機驅(qū)動器去控制兩個或者更多的無刷電機呢?今天就跟大家一起探討一下這個問題。
其實無刷電機是一個統(tǒng)稱,就是取消了物理碳刷的電機,通過數(shù)字信號來換向,從而使的體積減少,損耗減少,扭矩增大。經(jīng)過多年的發(fā)展和技術(shù)革新,很多微型的無刷電機已經(jīng)做到了把驅(qū)動器內(nèi)置在電機尾部,出廠的時候已經(jīng)設(shè)定好轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)向等等參數(shù),這時候只需要箱有刷電機那樣接上電源就能夠轉(zhuǎn)動了,這些微型無刷電機雖然操作簡單方便,但是如果想更改無刷電機的運轉(zhuǎn)模式,就非常的困難了,需要拆開電機,接上驅(qū)動電路板進行設(shè)置。所以較為大型的無刷電機,驅(qū)動器外置,雖然說接線繁瑣,但是控制方便。那么一個無刷電機驅(qū)動器可以控制兩個或者更多的無刷電機嗎?在現(xiàn)有使用量較多的機電一體化電機之中,步進電機和伺服電機都是其中的熱門。但是伺服電機和步進電機基本上都是一個驅(qū)動器控制一個電機,雖然說有部分步進電機是可以一個驅(qū)動器控制多個步進電機,但是僅限于很小扭矩的步進電機才可以。無刷電機其實也是一樣的,基本上都是一個驅(qū)動器控制一個無刷電機,其中涉及到精度,電流,信號等方面的限制,至于說用通訊協(xié)議來控制多個無刷電機,理論上是可行的,不過485協(xié)議及以下的通訊協(xié)議都只支持1對1的控制,CAN通訊以上是可以支持1對多,不過涉及到技術(shù)及成本原因,CAN通訊應(yīng)用于無刷電機是極為少數(shù)的高端研發(fā)才會用到,能量產(chǎn)的及民用級別的,基本上都是用到485協(xié)議。
所以,除非是很小功率的無刷電機,其余的基本上都是一個驅(qū)動器控制一個無刷電機。