無刷電機的速度測量方法
無刷電機的速度測量方法
很多客戶都想要電機速度的反饋,但是對于普通電機來說,由于內部沒有反饋的元件,只能是通過外部測量或者是加裝反饋的元件例如編碼器來實現(xiàn)電機速度的測量。而無刷電機由于是一款機電一體化的電機,本身是帶有反饋元件的,所以無刷電機的速度測量方法有多種選擇,下面跟大家一起探討一下無刷電機的速度測量方法中常見的兩種。
1、霍爾效應原理測速法
無刷電機轉軸帶動軸上的磁鋼旋轉,從而改變磁場大小,通過霍爾電路將磁場變化轉換為脈沖信號,經(jīng)放大整形,輸出矩形脈沖信號。當轉速改變時,輸出脈沖的頻率會發(fā)生變化。從而得到直流減速電機旋轉的速度。脈沖信號可以通過PLC去讀取然后自行計算出無刷電機的實時運行速度。想要方便的話也可以配套帶數(shù)顯功能的驅動器,驅動器集成了信號計算的功能,能夠顯示出無刷電機的實時運行速度,這是通過內部反饋元件得出速度的最簡潔有效的方法。不過由于一般的無刷電機上安裝的都是3個霍爾傳感器的,對于反饋的信號和計算的速度會存在一定的誤差值,需要精確轉速,而且能內部檢測實時速度的,加裝編碼器是更好的選擇。
2、光電測速法
使用柵格圓盤和光電門組成測速系統(tǒng)。當無刷電機通過傳動部分帶動柵格圓盤旋轉時,測速光電門獲得一系列脈沖信號。這些脈沖信號通過單片機兩個定時/計數(shù)器配合,一個計數(shù)一個定時。計算出單位時間內的脈沖數(shù)m,經(jīng)過單位換算,就可以算得該電機旋轉的速度。這種方法其實與紅外線測速儀是一樣的原理的,在普通電機的速度檢測上我們會經(jīng)常見到一種測速儀,先在軸上或者是圓盤上貼一個反光片,然后在轉動時再通過一個儀器來讀出電機的轉速,光電測速法與這種方法的原理相同。都是屬于外部測速。
無刷電機簡單方便的速度測量方法,能有效地解決客戶對于電機速度的反饋問題,能夠對于機械設備的運轉和控制更加準確明了,有效提高生產(chǎn)的效率和良品率。